CONCEPTOS PROPIOS DEL TEMA 

Sistemas de control
 Un sistema de control es la accion de decidir sobre el desarrollo de un proceso o sistema



-Lazo abierto:
la salida se realiza sin  tener en cuenta lo que se pide 

SALIDA  DESEADA------>CONTROLADOR----->ACTUADOR-------->PROCESO------> SALIDA

-Lazo cerrado:

la salida se compara con la entrada de forma que se comprueba en todo momento que la salida es la esperada sino es asi el sitema se corrige